ＥＳＣの搭載スペースを稼ぐためにモーターとの接続コネクターを逆向きに取り付けます。　通常の工法なら、コネクターに
差し込む感じで固定してハンダ付けをしますが、この取り付け向きでは固定が難しいので０．４ミリの銅線で縛って仮固定
します。

ハンダ付け後、縛り目は切り落として、シュリンクチューブを破らないように整形しておきます。

コネクターにシュリンクチューブを掛けて養生しておきます。

サーボテスターを使って、動作確認とモーターの回転方向の確認をしておきます。　モーター側とＥＳＣ側のシュリンク
チューブに白マジックで合いマーク入れて、つなぎ直しの時に間違わないようにしておきました。

プログラムカードでＥＳＣの設定をます。　変更点はブレーキを有効にしますが、このＥＳＣではＯＮかＯＦＦしか選択肢
がありません。　他の物では、ブレーキの掛かり具合が選べる物もあり、今回のようにギヤダウンの場合はギヤへの
負荷軽減のため　ソフト　を選択します。

逆向きに付けられたコネクターでこのようにモーターとＥＳＣがコンパクトにまとまります。

この機体ではＥＳＣのＢＥＣは使用せず、別に受信機用バッテリーを搭載するので、ＥＳＣのコネクタから＋線を撤去します。

胴体に搭載しました。　モーター直後にＥＳＣが来ています。