サーボテスターを使用して、モーターの回転方向の確認をします。　最低速でモーターを回し、シャフトに軽く触れて
モーターの回転方向を確認します。

ＥＳＣにプログラムカードでブレーキ設定をします。　ダイレクトドライブなので、強さはハードとしました。

長ボルトを使用して、モーターを胴体に引き込みます。　長ボルトを使う方法はFacebookで紹介されていた物ですが、
モーターを取り付けるときに、取り付け穴を探してグルグルモーターを回す事から開放されます。

低頭ネジを使ってモーターを取り付けます。　二点止めにしました。