Majo−Voodoo 胴体の製作 3
![]() エレベーターの上面スキンがケブラー補強も効いて堅く、エレベーターの動きが重かったので、ヒン ジラインを作ってあげる事にしました。 スチール定規をヒンジラインに沿って紙テープで固定、定規に沿って棒ヤスリで表面の樹脂を削り 落としていきます。 ケブラーの繊維が気持ち、毛羽立つ所まで削り込みます。 ![]() これだけで、格段に動きが良くなりました。 水平尾翼と垂直尾翼の前縁はいつもなら研ぎ直しをするのですが、今回の機体は良く処理されて いるのでそのままで行きます。 |
![]() 地面に降ろすことを考えて、垂直尾翼下部、地面に接する部分を補強します。 カーボンキュアシートを垂直尾翼下部の形に合わせてカットし、接着剤が付きやすい様に両面をサン ディングしておきます。 ![]() 垂直尾翼にピラニアソーで切れ込みを入れ、先ほど作ったパーツを5分エポキシを付けて割り入れ、 接着します。 接着剤をフィレット状に盛り上げておけば、石の上など硬いところに降りてもスキッドが欠けるのを 有る程度防げます。 ![]() 垂直尾翼の補強用のロービングが毛羽立ったまま硬化したらしく、尖っていて痛かったので削り落と しました。 パイプを傷付けないようにマスキングをして行います。 |
![]() ポリイミドチューブとカーボンロッドの組み合わせはガタが無いリンケージが出来るのですが、真っ 直ぐなリンケージをしないと動きが渋くなってしまうようのです。 ポッドとブームの隙間に樹脂が固まっていて、真っ直ぐなラインが取れなかったので、ピアノ線の先を 尖らせてポッド内部の不要な樹脂を取り除き、リンケージのラインを確保ました。 |
![]() TS1002付属のサーボホーンには肉厚の物と肉薄の物の2種類が入っています。 PEラインでは 肉薄の物を使いますが、ロッドを使う場合、肉厚の物以外は使う気にならないような代物です。 ただ、肉厚の物は穴の間隔が大きく、必要な所に穴がありません。 きむらクラフトでは中心から7ミリの所に0.8ミリの穴を開け直して使っています。 ![]() 不要な部分を切り落として成型もします。 ![]() 例えば、サーボホーンの中心より10ミリの穴を使った場合と、きむらクラフト推奨り7ミリの穴を使っ た場合のシミュレーションを図説しました。 図1では、スティックを一杯に動かした場合、7ミリホーンでは上下にそれぞれ500μs幅があります が、10ミリホーンでは約300μsの幅になります。 その差、200μs程度が分解能力の差となり、 7ミリホーンの方がより細かい制御が出来るのです。 また、TS1002はサーボケースが弱く、ホーンにガタが出ますが、同じ角度シャフトがブレても、7ミリ ホーンの方が動翼のブレが少ないのです。 ですので、きむらクラフトではホーンの短いホーンで済むように動翼ホーンの長さやサーボの配置を するようにしています。 |
![]() ポリイミドチューブにカーボンロッドを通す際に、長万部航空機の「すべすべ君」をロッドに指で塗して おきました。 F3J機を始め何機かに使っていますが、滑りは格段に良くなります。 ![]() サーボホーンとロッド、各舵のホーンを接続し、ニュートラル出しが終了した状態でブームにポリイミド チューブを接着します。 根拠は無いのですが、ポリイミドチューブとテールパイプを硬化促進剤を布に染みこませた物で拭い て置くと、接着が楽になるように思います。 瞬間接着剤のノズルに細い延長ノズルを着けて、ポッドに近いところに先ず1滴、それからリンケー ジのラインがホーンまで真っ直ぐになるように軽く手でテンションを掛けながら10センチ刻みに1滴 ずつ瞬間接着剤を垂らして接着していきます。 ポリイミドチューブは全面パイプに接着してありません。 一滴の瞬間接着剤で接着できる範囲でし か接着していないので、5cm程度接着されていない場所が各所にあります。 これがギター弦や0.4ミリピアノ線なら遊んでしまうのでしょうけど、ポリイミドチューブの内径に近い サイズのカーボンロッドを使っている為、これでも遊びはほぼありません。 逆に、ピッタリ全面接着してしまうと、ブームがしなった時にリンケージか渋くなる恐れがあると感じた 為の処置です。 ![]() 手でエレベーターやラダーに負荷を与えてリンケージに撓みが出ない事を確認します。 ポッド内に もリンケージが一直線になるようにバルサで馬を作ってチューブを固定します。 カーボンロッドなので、この程度の馬で充分でした。 ![]() エレベーター側のリンケージです。 L字に曲げた先端をホーンに刺しているだけですが、ロッドエンドは抜ける方向には動きませんので 抜け止めの細工はしていません。 エレベーターホーンはちょっと大きすぎると思います。 短いサーボホーンを使うきむらクラフトでは エレベーターの舵角を確保するのに四苦八苦しました。 あと2〜3ミリ短くて良いと思います。 ![]() 判りにくいかと思いますが、高さ1ミリ程のスロープがテールブームとポリイミドチューブの間ににあり ます。 ![]() ラダー側のリンケージです。 こちらもL字に曲げたロッドエンドをホーンに刺してあるだけです。 隙間にスロープを接着してあり、 動きが制限されているので抜けることはまず無いでしょう。 ![]() スロープは以前、樹脂が余った時に作っておいた、1ミリバルサの両面にカーボンクロスを貼った物 を使いました。 取っておくと何かの役にたつものです。 |
![]() ポッドとサーボブロックの間に木工用ボンドを盛ってサーボブロックの揺れ止めとしています。 この工程に使ったクリアタイプの木工用ボンドは硬化後もビニールのような柔軟性があり、ラジオペ ンチ等でつまんで引っ張ると取り外す事が出来ます。 木工用ボンドなので、樹脂には強力に接着しないので使える小技です。 F3J機の翼内サーボの 仮固定にも使っています。 |