 ロッドエンドとサーボホーンを組み合わせます。 上がラダーとエレベーター、下がエルロン用です。 エルロン用は 中心から４ミリの所に０．８ミリの穴を開け直しています。  ラダー、エレベーターのリンケージをします。 サーボテスターでニュートラルを出してカーボンロッドとロッドエンドを接着します。 フタバの送信機ですので、 ニュートラルは１５２０μＳです。  ３ミリバルサを加工してラダー、エレベーターリンケージ用の「馬」を作ります。  サーボホーンから４０ミリの所に接着しました。  スロープは１ミリバルサの両面にカーボンを貼ったものです。 樹脂が余った時に作っておきます。  ラダーリンケージのスロープです。  エレベーターリンケージのスロープです。 |
 今回の目玉、サーボプログラマーを使って、サーボの舵角を変更します。  今回使っているサーボ、ＨｉＴＥＣのＨＳ−５０３５ＨＤのトルクは０．８ｋｇ／ｃｍ。 １０ミリのサーボホーンの穴なら ８００グラムの物を持つ上げられますよ．．．と言う事ですね。 これがサーボホーンの穴位置が４ミリだったら．．．０．８＊２．５で２ｋｇの物が持ち上げられると言う事です。 サーボの首回りが緩い所から来るガタは逆に１／２．５となります。 単純にサーボホーンの穴位置を短くすると、ブレーキ舵角が取れなくなるのですが、ここでサーボプログラマー の出番、サーボの動作範囲を広げることで、舵角不足を解消出来ます。  エルロンリンケージのガイドパイプ、手に入らずストック限りです。 端面は角を落としてあります。  エルロンのリンケージロッドです。 エルロンホーンに刺さる先端部分は丸め加工をしてあります。  エルロンリンケージのガイドです。 ３ミリバルサにカーボンクロスを貼った物です。  ガイドパイプが馴染むように仕上げます。  エルロンホーンの幅に合わせて接着します。  下から見たところです。 ラダーリンケージの様子もわかります。 |