Ｆ３Ｊ日本選手権　覚え書き

２００５．１１．２７〜２８に岡山の笠岡で行われたＦ３Ｊ日本選手権と
２００６．１１．４〜５に上里で行われたＦ３Ｊ日本選手権に参加
して、思ったこと等を踏まえて「Ｆ３Ｊってなに？」をまとめてみました。

Ｆ３Ｊの競技はここから始まる．．．

Ｆ３Ｊの競技では、上の図の様に人間が機体を引っ張って曳航します。 引き手（ランナー）は２名で左右に分かれて滑車を引きます。　以前は前後に繋 がった引き方も許されていましたが、杭が抜けて飛んできたときの事を考慮して 横に並んで引くようになりました。 Ｆ３Ｊでは作業時間に全く余裕が無いため競技開始の時、曳航のスタートは出来 るだけ素早く行わなければなりません。　作業時間開始と同時にランチャーが機 体を離せるように、予め索にテンションを掛けておきます。 このテンションを掛けるやり方にはいくつかのスタイルがあります。 ○ランチャーがギリギリまで後ろに下がって軽めにテンションを掛け、作業時間開 　　始数秒前にパイロットの合図でランナーが走り始めます。　　ランチャーは作業 　　時間開始までテンションに耐え、開始と同時に　　リリースするやり方。 ○ランナーをランチャーの合図で少し動かしてある程度テンションを掛け、その後 　　にランチャーが下がってテンションの調整をします。　　　作業時間開始数秒前 　　にパイロットの合図でランナーが走り始めます。　ランチャーは作業時間開始 　　までテンションに耐え、開始と同時にリリースするやり方。 ○ランナーをランチャーの合図でランチャーが耐えられるギリギリのテンションので 　　下がらせます。　ランナーは作業時間開始と同時に走り初め、同時にランチャー 　　は機体をリリースするやり方。 引き手とパイロットとの間は無線等の連絡手段が使えませんので、予めチーム内 でやり方と合図の方法を決めておかないといけません。 ちなみに、上里チームでは１番目の方法を採用しました。　また、パイロットとランナー との合図には、パイロットの足に蛍光色のカバーを付けその足を上げる事で合図とし ました。

パイロットからの合図を受けてランナーが走り出すと、最初の１０歩ほどは全力で走れ ます。　その後、機体が風をはらんで立ち上がると急に重くなって、歩く程度にしか引 けなくなります。 この引きの強さは風の強さによって変わります。　５メートル近い向かい風があれば、 ほとんど前に進めなくなりますし、運悪く背風になってしまった場合は、５０メートル近く 全力で走らないといけなくなります。 笠岡では曳航レーンの広さの関係で、背風曳航ではエリアの端まで走りきってしまい ました。 曳航時間は１０秒前後ですので頑張って引っ張りましょう。　そのガンバリが獲得高度 に繋がるんですから。 獲得高度と言えば、索の選択も重要です。　索自体の空気抵抗や索の伸びを有効使 うなら細い索を使うのが良いのですが、索が直ぐに伸びきってしまったり、切れ易いな どの弊害もあります。 ここら辺の索選びは経験が物言うところです。 ちなみに、上里チームは無風〜弱風用として３０号、強風用として５０号の索を用意し ました。

離脱 Ｆ３Ｊでは、Ｆ３Ｂのウインチ曳航と同様にズーム離脱しても、もちろんかまいません。 ですが、時間に厳しいルールですので、確実にサーマルの位置が判っている場合、 例えば近くでトンビがセンタリングしているとか羽虫を追って小鳥が飛んでいるとか ならば、頂点までもって行かず直ぐに離脱する事も考えに入れておきます。 ズームはＦ３Ｂとほぼ同じです。（と思います）　ですが、加速は人間が引いている都合 索のテンション以上の加速が望めません。 例えば上里チームがメインで使った３０号の索のカタログデータは「直線強度５０ｋｇ 伸び率２６〜３０％」となっています。　索の全長は１５０メートルですので、４５メートル 近くは引き延ばしている事になり、その時のテンションはおおよそ５０ｋｇと言うことに なります。 ランナーの足が止まるような状態では、フルに近いテンションが索に掛かっていてると 考えられます。　　練習でランナーのテンションを測ったところ、プーリーを介して一人 あたり３０〜４０ｋｇ、二人で６０〜８０ｋｇですので、４０メートル近くの伸びがあるわけ です。 イメージすると上の図の様な感じです。　物理の実験を思い出しますね。 加速の為のダイブは上のことを頭に入れて行わないと行けません。　長くダイブさせて いれば、重力加速の分が追加されて確かに降下速度は上がりますが、引き起こして 到達する高度はエネルギー保存の法則に基づいた物から空気抵抗の分だけ少なくな る計算です。 例え索が４０メートル伸びているかといっても、４０メートル分ダイブをすれば良いって ものではありません。　高校の時にやった、ストロボライトとバネと台車を使った実験を 思い出して下さい。　 台車の動きはある程度の所までは加速運動ですが、それ以降は等速運動となって いましたね。　等速運動域までダイブをさせるのは上の方で書いた通り、不利になり ますので、ダイブは加速運動中に上昇離脱へ転じるのがベストです。 感覚では、索の収縮が始まって１秒あるか無いかの時間だと思います。　（物理に 詳しい方、計算して教えてください。） ※　以上の事は、あくまでも木村の「考察」です。　経験も浅いし、物理の成績も普通 　　　でしたので正しいとは言い切れません。　　 　　　ご指摘、ご意見大歓迎です。

平成１８年度Ｆ３Ｊ日本選手権を振り返って．．．．

懲りずに選手として参加した平成１８年度のＦ３Ｊ日本選手権は、２００６．１１．４，５ 地元、上里で開催されました。　　去年よりも１４名も多くの参加者があり、大盛況の大会 となりました。 普段からＦ３Ｊ機を飛ばしいない木村としては、いつもの定位置的成績でしたが、反省 すべき点は、それこそ膨大にあります。 １．モデル間違いをしてしまった．．． ラジコン飛行機を飛ばす者として、”やりがち”ではありますが、決してやってはいけない ミスを犯してしまいました。 今回も、本番用にＧｒａｐｈｉｔｅ２、予備にＸａｎｔｉｐａを用意しました。　予選当日の朝、機体 を組んで動作確認をＧｒａｐｈｉｔｅ２、Ｘａｎｔｉｐａの純に行って送信機の電源を切り、送信機 を保管所に預けました。 やはり、緊張していたのでしょう、フライト前に舵の動作確認はちゃんと行いましたが、 モデルネームの確認は怠っていました。　２機とも、舵の効く方向が同じだったので、墜 落などの大事には至りませんでしたが、万が一の事を考えると冷や汗が出ます。 その状態で挑んでしまった第一ラウンドが１０００点だったのはどういう事なんでしょう。 ２．ランナーとパイロットの掛け持ちを甘く見ていた 平成１６年、１７年とランナーを経験していたのもあるし、元々がＨＬＧフライヤーですので 息が上がった状態でのフライト自体は問題は無いと思っていました。　ですが、今年は それ以外の．．．例えば索の準備など．．．用務が多かったのを失念していました。 特に大会途中から競技進行の都合、準備時間を５分と制限されてからはテンヤワンヤ、 ダッシュの連続でした。 この後のもろもろの失敗につながってしまいました。 ３．個人索を張り忘れた 今回、上里チームでは、索を個人持ちとして、毎ラウンド張り替えを行う方式をとりました。 フライトのすぐ前がランナーだったラウンドで、自分の索を展開する時間が取れず、共用 索を使うことを余儀なくされました。　　前のラウンドで走ったレーンには、共用索が２本 あったので、それを使えば．．．と思っていたのですが、実際私が飛ばすレーンはその隣 のレーンで、共用索は一本だけ、失敗が許されない事態を招いてしまいました。 ４．索の展開が間に合わなかった ランナーの時、そのラウンドで選手が使う索を展開中にボビンに索が絡まり、作業時間の 開始に展開が間に合わなくなってしまいました。　Ｆ３Ｊでは同時発航を行いますので、 出遅れは色々な意味で命取りです。 実際、その後発航に一足遅れて展開が済みましたが、先に上がったレーンの索に乗ら れてしまい、その索が片づくまで発航が出来ず、選手の方に迷惑を掛けてまいました。 ５分の準備時間（前の作業時間終了から次の発航１分前まで）では、索の張り替え時間 としてはギリギリの時間です。　なにせ、１５０メートルの往復を走ってしないとならないの です。　息が上がった直後に機体も引かないといけません。 来年もこの方式でやるのなら、索展開は前のグループの空き時間に行うとか、索に色分 け等をして判るようにした上で、複数本事前に張っておくなどの工夫が必要でしょう。 ５．バイトのランナーへの周知が足りなかった 今回は、専属ランナーとして活きの良い高校生のアルバイトを雇いました。　走り方や索 の回収、リランチなどのレクチャーは徹底したつもりでしたが、それ以外のシチュエーション を．．．例えば脱索や索切れ、索絡まりなど．．．を教えていませんでした。 実際起こった索絡まりのシーンでは、バイトの高校生に不安な思いをさせてしまいました。 ６．ビビリ癖が出た サーマル旋回中や上空でのビビリ癖は随分直ったと自分では思っていましたが、今回は 着陸進入で他の機体と交錯した時に道を譲ってしまい、定点や時間の調整が上手くいか なくなったケースがありました。 遠慮があるのか、気が小さいだけなのかは不明ですが、他の機体を良く見る癖をつけて 自分のルートは死守するように心がけするつもりです。

上位入賞を果たしたチームを見てみると．．．．

索をランチ毎に取り替えていた。 曳航索は出来るだけ細い物を使うのが高いランチの秘訣でもありますが、細い曳航索 はその分「切れやすい」また「伸びやすい」という欠点も持ち合わせています。 ですので、曳航索の性能のおいしいところを使うためには、耐えず新しい物を使うに 限ります。 上里のチームでは、各ラウンド１本（５回使用）する様に曳航索を準備しましたが、上位 チームでは、一回ランチする毎に索を回収して新しい索を張り直していました。 Ｆ３Ｊで使う索は、Ｆ３Ｂ用の物を流用します。　ですが、Ｆ３Ｂ用の曳航索のほとんどが ４００メートル巻きであるため、Ｆ３Ｊ用に１５０メートルずつ切ると確実に１００メートルと 言う「半端」が出てしまいます。　大変不経済ではありますが、その索をバンバン使え る経済力もチームには必要．．．と言うわけですね。

専属のランナーを揃えていた。 Ｆ３Ｊは人間が引っ張って機体を曳航するわけで、引っ張る方（ランナー）はかなりの体 力を消耗します。　日本選手権では６ラウンドで戦われる訳ですので、例えば４人の最 小編成チームで全員が選手で順番に役目をこなす場合、１ラウンドで２回、予選だけで 一人１２回のランナーをこなさないとなりません。　　最後の方はへろへろです。 ここに、専属ランナーが一人でもいれば、一回休みが出来て少しでも体力の回復が 出来ます。　更にランナーを全て専属に任せれば、パイロットは操縦に専念出来ます。 上里チームは５人編成＋助っ人１名の６人編成でしたが、それでも最後は足腰に来て 駐機場とフライトエリアの移動に支障が出るほどでした。　出来ることならもう数人助っ 人を増やしたい所ではありますが、資金が．．．．。

風の強さなどのコンディションに合わせた機体を用意していた。 Ｆ３Ｊでは機体の変更がラウンド内でも可能です。　ですので、色々な特性の機体を用 意する事ができます。　　Ｆ３Ｊとして開発された機体を軸に強風用にＦ３Ｂ機を揃えるの が今まで一般的でした。　　ここ数年で、更に軽量なリブ組機が出て、Ｆ３Ｊ機でも手こ ずる様な渋いコンディションにも対応出来る事が判りました。 強風用にＦ３Ｂ機、通常用にコラドやＧｒａｐｈｉｔｅ２のようなＦ３Ｊ機、曇天無風の様な渋い コンディション用のＡＶＡやＧｒａｐｈｉｔｅの３機体制で臨むのが最良みたいです。 実際、２００５年のＦ３Ｊ日本選手権では、２日とも渋いコンディションが続きましたが、 そんな中光ったのは優勝した坂井選手の「アバファイト」や二位に入った垰森選手の 「トパーズ」で、両方とも軽量なリブ組機でした。

決勝では「リランチ」を有効に使っていた。 予選では時間的余裕が全く無いのでリランチはよっぽどの事が無い限りしないのです が、決勝では予選より５分作業時間が長く、気分的な余裕があります。 ２〜３分飛ばした感触で一旦降ろしてリランチするのを有効な手段として使っていました。 また、直ぐに発航させないで様子見をする作戦を取ったチームもありました。

おまけ

サーマルは秘密にする。 これは木村が体験したことですが、渋いコンディションの中、一人違う方へ足を延ばした 木村の機体が偶然、サーマルにヒットしました。　他の機体が大回りで回遊する中、一機 でクルクルとセンタリング。　当然それを見つけたたの選手の助手は機体を木村の機体 の方へ誘導し、あっと言うも間に芋洗いになってしまいました。　　殺到する機体にびびっ た木村はその場をあけわたし、あえなく撃沈したのでした。 こういった場合、センタリングするのではなく、そこを突っ切るように往復して他の選手に サーマルがあることを悟られないようにするのもテクニックの一つ．．． と教えていただきました。

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