Ｆｕｔａｂａ　１２ＦＧで大きなグライダーを飛ばす

ＦＦ９ｓｕｐｅｒの上級機種となる１２ＦＧを導入する事となりました。　この機種は、ＦＦ９ とＴ１２Ｚの中間となる送信機です。　基本的な事を始め、「何でも」設定変更が出来る 送信機となっていますので、ＦＦ９Ｓｕｐｅｒとは設定の方法がかなり違っています。 Ｆ３Ｊ機のＳｈａｄｏｗの設定を例に取り紹介いたします。 ちなみに、ＦＦ９シリーズとのメモリーカードの互換性はありません。

モードの追加 １２ＦＧは主にＦ３Ｊ機用として使用していますが、先代のＦＦ９と操作感が一緒になるように調整してあります。 てずが、ハンドランチに８ＦＧを導入して、ミドルクラスの送信機の扱いにも慣れてきたので、モードを一つ 追加することにしました。 今まで、離脱とスピードは一つのモード「スピードモード」で対応していましたが、「スピード」と「離脱」を分離 することにしました。 離脱は今までのスピードモードの位置で、右肩のＳＷ−Ｅで切り替え、調整はＴ６で行います。 新設のスピードモードは８ＦＧに設定しているのと同じ、左サイドレバーの上１／３で切り替えるものとします。 ランチモード ノーマルモード サーマルモード スピードモード ランディング 離脱モード 切り替え ＳＷ−Ｅ手前 ＳＷ−Ｅ中立 ＳＷ−Ｆ 左サイドレバー上１／３ スロットルスティック下１／３ ＳＷ−Ｅ奥 フラップ調整 右サイドレバー 無し 左サイドレバー 左サイドレバー スロットルスティック Ｔ６ ブレーキ 可 可 可 可 可 可 フラップ→エレベーター 無し 無し 有り 有り 有り 有り ディファレンシャル 上側のみ 普通 普通 小 上側のみ 小 AIL→RUD ミキシング　 大 普通 普通 小 大 小 エレベーターと連動でリニアに変化　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 空戦フラップ 無し 無し 下側のみ 無し 無し 無し

先ず電源を入れるとこの画面です。　Ｇｒａｐｈｉｔｅ２の設定をした画面ですので既に モデル名が入っていますしＰＣＭ１０２４になっていますが、初期値はＧ３です。 一番下の欄に電波発射の許可を求めるダイアログが出ていますので、ダイヤルを 回して「ＹＥＳ」にカーソルを持ってきてダイヤルを押さ（ＥＮＴＥＲ）ないと電波は 発射されません。　また、送信機だけでデータを設定するのであれば「ＮＯ」を選択 すれば、電池の節約にもなりますね。

ＭＯＤＥＬ　ＴＹＰＥ ＴＹＰＥをグライダー、主翼のサーボ構成、尾翼の形状を選択します。　Ｓｈａｄｏｗは Ｖテールですので、画面の様な選択となります。

ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ 受信機のタイプを選びます。 ＰＣＭ−Ｇ３、ＰＣＭ１０２４、ＰＰＭ（通常のＦＭ）の３タイプが選択出来ます。 ＳｈａｄｏｗにはＦｕｔａｂａＲ３１９ＤＰＳと言うＰＣＭ１０２４の受信機が積んであります ので、ＰＣＭ１０２４を選択します。

ＦＵＮＣＴＩＯＮ 上級機種ならではの機能です。 どのチャンネルにどの舵を動かすかを任意に設定する事が出来ます。　１２ＦＧの 元々の設定は、１ＣＨ−エレベーター、２ＣＨ−ラダー、３ＣＨ−モーター、４ＣＨ− エルロン、５ＣＨ−エルロン２、６ＣＨ−ＡＵＸ、７ＣＨ−フラップ、８ＣＨ−フラップ２ となっています。 もちろん、このまま使うのもＯＫですが、ＳｈａｄｏｗはＦＦ９で飛ばしていましたので、 受信機のコネクターを差し替えないといけません。　また、差し替えてしまうとＦＦ９ には簡単に戻せなくなりますし、ＦＦ９には舵角調整でもう少し頑張ってもらわない といけませんので１２ＦＧ側の割当をＦＦ９に合わせます。 1CH 2CH 3CH 4CH 5CH 6CH 7CH 8CH 12FG ELE RUD MOTER AL1 AL2 AUX FL1 FL2 FF9Super AL1 ELE MOTER RUD FL2 FL AL2 AUX

ＳＵＢ−ＴＲＩＭ ＳＵＢ−ＴＲＩＭを使ってニュートラル合わせを行います。　ＦＦ９では＋−１２０ステッ プですが、１２ＦＧでは倍の２４０ステップです。　単純にＦＦ９の数値を倍にすれば 良いかと思っていましたが．．．違いました。 フラップは舵角確保の為に、予め大きく振ってあります。

ＥＮＤ−ＰＯＩＮＴ 舵角の最大幅を設定します。　 ただ、エルロンやフラップはこの後出てくるキャンバーやバタフライの設定でこの 数値を超えて動こうとしますが、１２ＦＧでは「ＬＩＭＩＴ」で最大の動作量を制限する ことが出来ます。 例えば、「バタフライ」で最大にフラップが下がった状態で「ランチモード」にすると、 バタフライ＋ランチモードの舵角になってしまい、リンケージやサーボが破損する 恐れがあります。 そこで、バタフライの動作量を最大値として「ＬＩＭＩＴ」に設定すれば、「ＬＩＭＩＴ」を 超えて動く事はありません。

ＣＯＮＤ．ＳＥＬＥＣＴ フライトモードを作ります。 最大８個までモードを作ることが出来ますが、Ｆ３Ｊ機ですので、通常、曳航、スピ ードの３モードを作ります。 初期では１つだけしか登録してありませんが「ＡＤＤ」で増やし、名前も初期の 「ＣＩＮＤＩＴ１」から「ＮＯＭＡＬ」「ＬＡＵＮＣＨ」「ＳＰＥＥＤ」変更しておきます。 また、モードを切り替えるスイッチをＦＦ９と同じ左肩のもの（スイッチＥ）に指定 します。　画面の「ＳＥ」の文字がそれです。

ＡＩＬ　ＤＩＦＦ エルロンの動作角を指定ます。 上に６０％、下に２５％と画面に表示されています。　また、この数値はモードにより 変更いたします。 ちなみに「ＬＡＵＮＣＨ」モードでは上に６０％、下は０％、「ＳＰＥＥＤ」モードでは 上に６０％、下は３５％です。 画面右隅のＳＩＮＧＬＥの文字が、モード毎の設定が可能なマークです。　ちなみに ＧＲＯＵＰとなっていれば、一つのモードで変更すれば他のモードでも同じ数値 が設定されます。

ＡＩＬ→ＲＵＤ エルロンからラダーへのミキシングです。 ミキシングをＯＦＦにするスイッチを前面左内側のスイッチを指定しています。 表示がＧＲＯＵＰとなっていますので全モード共通ですが、実際はノーマルとランチ モードが１００％、スピードモードが６５％となるようにＳＩＮＧＬＥにしています。 この裏画面では、左右のバランスやエキスポネンシャルなどの設定ができます。 左右の動作量はこの画面のＲＡＴＥ　ＡとＢで設定します。　ＲＡＴＥ　Ａが左になり ます。 細かい事ですが、エレベーターを引いた時にラダーのミキシングを切るセッティングを しています。 ＦＩＮＥ　ＴＵＮＩＮＧの欄でＣＯＮＴＲＯＬをＪ３（エレベータースティック）として、ＲＡＴＥを −１００にセットします。 エレベーターをフルダウンにした状態では点線の動作量となり、少し多め動作量と なってしまいますが、無視します。 エレベーターをフルアップにした状態では、点線のグラフは水平となり、ミキシング量 は０となりますからエルロンスティックを動かしてもラダーは動きません。

ＣＡＭＢＥＲ　ＭＩＸ 色々と自在設定が出来る１２ＦＧではありますが、キャンバーのコントロールは 初期設定で全モード左サイドレバーに指定してありまして、ちょっと見固定値のように も受け取れます。 ですが、秋葉原チャンプの川村さんにアドバイスをいただき、簡単に変更できる事が 判りました。 ＦＵＮＣＴＩＯＮの画面の３枚目にＣＡＭＢＥＲの項目があり、その制御スイッチの項目と 右隣のグループ設定でモード毎にスイッチを振り分ける事が可能になっています。 ノーマルモードでは左サイドレバーでキャンバーコントロールをしますのでスイッチは ＬＳのまま、グループ設定だけＧ（ＧＲＯＵＰ）からＳ（ＳＩＮＧＬＥ）に変更します。 ランチモードでは右サイドレバーでキャンバーコントロール（曳航フラップの加減）します のでスイッチをＲＳに変更、グループ設定もＧ（ＧＲＯＵＰ）からＳ（ＳＩＮＧＬＥ）に変更します。 ノーマルのモードにはディレイを設定しています。　この数値は設定したモードに 移動するときに有効になる数値です。 ノーマル→ランチ、ノーマル→スピードはディレイ無し。 ランチ→ノーマル、スピード→ノーマルはディレイ有りとしました。 私はモード切替に左肩のスイッチを使いますので、スイッチの振り分けは上の画像の 様になります。　曳航の時にはスイッチ手前のランチモードで発航して、頂点付近で ノーマルモードを通り越して一番奥のスピードモードに、水平飛行に戻ったら一つ戻 ってノーマルモードになります。 １２ＦＧではスイッチの振り分けは任意です。　私はＦＦ９からの乗り換えで、スイッチの 割当をそのままにしたかったのでこの"ＳＷ−Ｅ"を使いますが、Ｆ３Ｂフライヤーの方 は曳航時に左手はエレベーターのコントロールに集中させるために右肩のスイッチを 使用する方が多いと聞きますし。 また、この例では「ランチ、ノーマル、スピード」を一つの３ポジションのスイッチで切り 替えていますが、「スピード、ノーマル、クルーズ」を一つのスイッチで、ランチを別の スイッチに割当てるやり方もあります。 この場合は、ランチモードの優先を最上位にしておき、曳航時にはランチモードとスピ ードモードのスイッチをＯＮにしておき、頂点付近でランチモードをＯＦＦにするとスピード モードに切り替わるようにします。 ノーマルのキャンバーは滞空時のフラップ操作になります。　カーブをポイント （グラフ上の黒点）で調整して、サイドレバーの一番上が「０」になるように変更 しています。 ランチのキャンバーは「曳航モード」の設定です。　サイドレバーの一番上が通常 での最大値で、レバーを下げるほど減っていく様に調整しています。 ランチモードとスピードモードでは、エレベーターのプリセットが入るようになって います。

ＢＵＴＴＥＲＦＬＹ バタフライの設定です。 この画面ではフラップの下げ角、エルロンの跳ね上げ量を設定します。 画像はありませんが、オフセットを１５％としてあります。　通常制御はスロットル スティックを使いますが、上１／４はスティックを動かしても反応しないと言う事 です。 バタフライが動作した時のエレベーターの動作量です。 画面はＲＡＴＥ１（効き始め）の数値が−１０になっていますが、実際は＋２０です。 上級機種の１４ＭＺ，１２Ｚと共通ですが１２ＦＧもエレベーター補正は初期のままではフラップと エルロンのオフセット設定とはリンクしない仕様です。（メーカー確認済み） ですからなにも設定しないと、フラップとエルロンは１／４程スティックを下げたところから動き 始めますが、エレベーターはちょっとでもスティックを動かすと動き始めてしまいますので注意 が必要です。 私はポイントカーブを調整して、１５％のオフセットに合うようにしています。 設定次第でフラップ、エルロンとエレベーターの動作タイミングを任意に変えることが出来る 仕様でもあります。

Ｖ−ＴＡＩＬ Ｖテールの動作量をエレベータ、ラダーのそれぞれで設定します。

チェック 全部の設定が終わったら、サーボモニターで動きのチェックをしましょう。 変な動きをしていれば一発で判ります。 １２ＦＧはデータをＳＤカードに記録出来ます。　また、中を見ることは出来ませんが、 データをパソコンに取り込んで「保存」する事もできます。 ＦｕｔａｂａのＨＰから専用ソフトをダウンロードしなければなりませなが、データ 管理が出来ます。

なんでも出来る１２ＦＧですが、その割に説明書のたぐいはかなりシンプルです。 ＦＦ９から乗り換えの木村にはどの機能を割り当てたら良いのかを考えるのに 随分と時間を費やしました。 ＦＦ９Ｓｕｐｅｒとの機能の対比とか、設定例．．．例えばＨＬＧはこう、Ｆ３Ｂ，Ｊはこう モーターグライダーはこう．．．があったら判りやすいでしょうね。 まだ、もう少し違うやり方もあるんじゃないかとも思える設定方法です。 もっと良いやり方、これじゃダメといったご意見、お待ちしております。

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