まずは少しお勉強を．．．
ハンドランチの２．４ＧＨｚ化の時に使用した受信機はシングルアンテナの受信機でしたが、今回
用意したのはＦｕｔａｂａ　Ｒ６００８ＨＳで２本アンテナのダイバーシティーアンテナ仕様です。

メーカーの取説では２本のアンテナを９０°になる様に配置しなさいとあります。　ネットで調べた
り聞いたりしたところで、この配置の仕方は「角度ダイバーシティー」と呼ばれる配置方法では
ないかと思います。

この他に、図にはありませんが２本のアンテナを片方を水平、片方を垂直に立てる「偏波ダイバー
シティー」、平行に並べる「空間ダイバーシティー」などのアンテナ配置方法があるようです。

いずれもお互いのアンテナの干渉帯から離すのが基本で、干渉（フェージング）を起こさないのが
設置条件です。

２．４ＧＨｚのシステムは細かい仕様が公開されていませんが、一般的な感覚では、受信機側も
電波を出して送信機とやりとりしていると思われますので、干渉は避けないといけません。

送信機はモジュールを２．４ＧＨｚの物、ＴＭ－１４に交換、アンテナをストリーマーに交換しました。

このモジュールを取り付けると、ＣＨの配置が変更にります。　
ＣＨ５ＦＬ２→ＡＵＸ
ＣＨ６ＦＬ→ＡＬ２
ＣＨ７ＡＬ２→ＦＬ１
ＣＨ８ＡＵＸ→ＦＬ２
変更を促すメッセージに従うと上記の様に変更されます。

Ｘｐｌｏｒｅｒは上記通りに変更され、サーボの接続替えをしましたが、何故かＧｒａｐｈｉｔｅ２はＣＨ１に
ラダーが来たり変更がおかしかったです。　設定したときのＶｅｒが低かったからでしょうか？
こちらは設定変更をせずにそのまにしてあります。

まずはＸｐｌｏｒｅｒです。
この機体の胴体は初期の物ですので、胴体先端までカーボンケブラー製となっていて、アンテナを
胴体内に内装することは出来ません。

胴体に穴を開けるのもいやだったので、ＦＲＰ製のキャノピーを自作、その内側にアンテナを配置
することにしました。

当初、キャノピーの左右に平行に張って見ましたか、これではアンテナ間の距離が足りないので
前後にアンテナを配置する様に設置しました。
オレンジ色のプラパイプの前後からアンテナ線を差し込んでいます。

上記のアンテナ設置方法から４年、より確実なアンテナ設置の方法として、カーボンケブラー胴体のＸｐｌｏｒｅｒ
１号機では一本のアンテナ線をキャノピーから外に出すことにしました。

キャノピーから一本だけ出たアンテナを「波平アンテナ」と呼称します。

プラパイプをＬ字に曲げ、一本は従来通りに、もう一本はキャノピーに開けた穴から外に出します。

こちらはケブラー胴体のＸｐｌｏｒｅｒ２号機。　こちらも一本のアンテナは従来通りですが、もう一本は胴体内に
垂直に立てられたプラパイプ内に収まります。

こちらは同じくケブラー胴体のＸｐｌｏｒｅｒ３号機。　Ｕ字に曲げたプラパイプを胴体底部にホットボンドで設置
し、そこにアンテナ線を通します。

いずれも２本のアンテナが９０°に交わる配置です。　ダイバーシティーアンテナとしては不完全ですが、
デッドポイント対策としてこの様にしてみました。

こちらはＲＣ　Ｇｒｏｕｐｓから拾った記事が元ネタとなっています。

（画像は取り外した受信機）
それ以外には受信機が１５ｇ以上軽くなり、テールに伸ばしたアンテナ線が撤去されたので、重心
位置を合わせるためにノーズに１０ｇのバラストを追加しました。

Ｇｒａｐｈｉｔｅ２はノーズコーン方式で、しかも全てカーボンケブラーですので、胴体に穴を開けて角度
ダイバーシティー方式でアンテナを設置しました。

アンテナ線の長さの関係で、受信機と電源スイッチの設置場所を変更しました。

以前のレイアウトです。

こちらも１０ｇバラストを追加しました。

フィールドに着いたらまずは距離テストを行います。　電源を入れ、送信をしないを選択すると、
システムメニューにレンジチェックが選択できます。

この状態で機体から離れて受信状態を良く確認します。