F5J用高度記録装置
f F5J競技では必須アイテムの高度記録装置です。 上の大きな物がGliderKeeperで、下の小さい物がAltis-nanoです。 大きさにかなり差がありますが、どちらも基本機能はF5J競技において「FAIのF5Jルールに則った記録を残す」です。 GliderKeeperが大きいのは、この50ミリ程のサイズの中にWi-Fi機能を搭載してい為のようです。 実際の競技では、ディスプレイの数値を目視で読み取るので、付属機能にはなりますが。 全体はこの様に本体からオス、メスのコードが出ていて、装置が受信機とESCとの間に入る形になります。 ESCからBECで受信機とサーボに電源供給をしている場合、電源も高度記録装置経由になってしまうので、GliderKeeper では+と−の電源線は装置をスルーするようにコードが作られています。 |
Altis-nano |
Altis-nanoでは、設定やバージョンアップ、記録データの確認をUSB経由でPCにて行います。 PCからは、Altis Flight managerを使用してAltis-nanoにアクセスします。 データのコピーだけでしたら、Windowsの ファイルマネージャーで行えます。 PCと接続するとAltis-nano本体のバージョン確認が自動で行われ、必要に応じてファームウェアのバージョンアップを 行います。 設定項目はデフォルトのままで問題ありません。 「F5J height measurement」にチェックが入っていればF5J競技用の 記録を行います。 「Emergency Motor ON」はモーター停止後30秒で再度モーター起動を許す設定項目で、2019年ルールで設定が 義務化された項目です。 このチェックが入っていないと、モーター起動から30秒後の自動停止もしくはパイロットがモーターを停止させると、 一度電源を落とさないとモーターの再起動が行えません。 例えば、低い高度のまま風下に遠くまで流してしまい、回収が困難な状態で、競技の棄権と引き換えにモーターを回して 機体を回収する事が出来ます。 Altis-nanoに記録されたデータから、高度を縦軸に、時間を横軸にしたグラフを出力できます。 アクションタグを表示する事も可能です。 拡大してみると、細かく記録されていることが判ります。 モーターが止まってから10秒後までの最高高度が「F5J alt」 として記録されています。 |
GliderKeeper |
GliderKeeperは、大きなディスプレイとWi-Fi機能を搭載しているのが大きな特徴です。 本体を立てて3秒保持するだけでWi-Fiモードに移行します。 青いLEDが点灯する事でモードの移行が視認できます。 ただ、機体に搭載した状態でも3秒間立っていると、これでもWi-Fiモードへ移行してしまうので、待機中に機体を立てない ように気を付ける必要があります。 Wi-Fiモードに移行できれば、機体から下ろさずにスマートフォンから設定やログデータの確認ができます。 スマートフォンから、クロームなどのブラウザからAltis-nano同様の高度記録などのグラフが参照できます。 現地でログデータが確認出来るのが強みです。 |
GliderKeeperはいくらかディスプレイが大いですが、それでも表示が小さく、老眼には辛い物があります。 競技会ではこのようなシートレンズを用意しておくと便利です。 |